La heráldica es el arte y la ciencia del blasón, definido como el arte de explicar y describir los escudos de armas de cada linaje, ciudad o persona. Es también un campo de expresión artística, un elemento del derecho y de las dinastías reales de los Siete Reinos y otras naciones alrededor del mundo. Es usada por la realeza y la nobleza como signo de estatus, además de ser usado por caballeros en los torneos y batallas como modo de identificar aliados de enemigos en el fragor de la lucha.
Heráldica en Poniente y en el mundo real
En general, la heráldica de los Siete Reinos parece ser bastante similar a la de la Europa medieval. La mayoría de los Siete Reinos usa blasones con forma de escudo francés antiguo; Dorne, sin embargo, favorece los escudos circulares que no están presentes en ningún otro lugar, atendiendo a motivos históricos.
Los escudos de armas de una casa pertenecen a la familia y sólo podrán ser utilizados por los descendientes legítimos de la casa. Cualquier persona tiene derecho a tener un escudo de armas. Sobre la estética de los blasones, a continuación se presenta una pequeña guía sobre las piezas heráldicas y esmaltes más conocidos.
Piezas heráldicas
Las piezas son cargos o figuras de forma geométrica, limitadas al trazo por líneas geométricas que las separan del campo. Las piezas están definidas en función de las partes del escudo, y tienen un lugar fijado sobre el mismo. Contrario a los muebles, las piezas se extienden normalmente hasta el borde de la región que ocupan y no son figurativas.
Esmaltes heráldicos
El esmalte heráldico designa el atributo cromático de un campo o de un fondo. Se trata de colores simbólicos: así el gules se representa por un rojo sea bermellón, escarlata, carmín u otro. Los colores están repartidos en tres grupos:
- Los colores, compuestos esencialmente del azur, del gules, del sable, del sinople y del púrpura;
- Los metales, compuestos esencialmente del oro y el plata;
- Los forros, compuestos esencialmente del armiño y del vero, así como de sus innumerables variantes; son de hecho composiciones "bicromáticas", reuniendo un esmalte con un metal.
| Colores | Principales |
 Azur  Gules  Sinople |
| Neutros |
 Púrpura  Sable | |
| Menos frecuentes |
 Morado  Sanguíneo  Anaranjado  Leonado  Cenizo | |
| Metales | Principales |
 Oro  Plata o argen |
| Menos frecuentes |
 Bronce  Cobre  Fierro  Plomo | |
| Forros | Principales |
 Armiño  Vero |
Consideraciones especiales
Unificación
En cuanto a creación de nuevos blasones, uno bastante común consiste en la unificación de los elementos esenciales de dos o más casas. El objetivo de ello suele darse para fundar una nueva casa o para la creación de un emblema personal. Tenemos por ejemplo:
- La reina Alyssa Velaryon unió en su capa en la ceremonia en la que desposó a Lord Rogar Baratheon el dragón tricéfalo de la Casa Targaryen con el hipocampo de la Casa Velaryon, representando la casa en la que había nacido y la casa de su primer esposo y padre de sus hijos, Aenys I Targaryen.
- El rey Robert Baratheon fundó la Casa Baratheon de Desembarco del Rey. El emblema de ésta casa consiste en la unión del venado de la Casa Baratheon y el león de la Casa Lannister, la casa de su esposa, la reina Cersei Lannister.
- Ser Cleos Frey quien como signo personal usa el león de la Casa Lannister de su madre y las torres gemelas de la Casa Frey, de su padre, en un cuartelado.
Herencia e hijos más jóvenes
En los emblemas de Poniente, un hijo legítimo puede utilizar las armas de la familia. Tradicionalmente, el heredero usa la imagen de su familia tal y como es, o pequeñas alteraciones para diferenciarse de su padre. El hijo más joven utiliza regularmente armas personales como otra versión del escudo de armas. Ejemplos más representativos sería los siguientes:
- El emblema personal de Maekar I Targaryen consiste en cuatro dragones trícefalos de la Casa Targaryen, para resaltar que fue el cuarto hijo del rey Daeron II Targaryen.
- Los emblemas personales de Ser Garlan y Ser Loras Tyrell, con dos y tres rosas de la Casa Tyrell respectivamente, para resaltar que son segundo y tercer hijo de su padre.
Bastardos
- Artículo principal: Bastardía
En principio los bastardos no tienen el derecho de usar los emblemas de sus familias. La costumbre es, pues, que un bastardo añada una distinción, llamado "romper". Esto puede consistir en invertir los colores en sus propios escudos de armas o incluso añadir un tachón encima:
- La Casa Fuegoscuro, representa los colores invertidos de la Casa Targaryen
- Ser Walder Ríos, usa como emblema personal los colores invertidos de la Casa Frey y además con un tachón de gules encima.
Oficios
Ciertos emblemas personales sirven para representar la autoridad de esas personas que se crean un emblema personal acorde a su cargo:
- Tyrion Lannister o Lord Rossart cuando ejercieron como Mano de sus respectivos reyes.
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